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an style="widows: 2; text-transform: none; font-style: normal; text-indent: 0px; display: inline !important; font-family: verdana; white-space: normal; orphans: 2; float: none; letter-spacing: normal; color: rgb(85,85,85); font-size: 12px; font-weight: normal; word-spacing: 0px; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　1）兩種類型：
　　自約結構體系 自身***為幾何不變體系；
　　它約結構體系 需要加設支承鏈桿，才能成為幾何不變體系。
　　2）兩種分析方法：
　　①以一個幾何不變的單元為基礎，通過三根不共面的桿件交出一個新節(jié)點所構成的網架也為幾何不變；如此延伸。
　?、诹谐隹紤]了邊界約束條件的結構總剛度矩陣 []k, 如果k≠0，[為非奇異矩陣，網架位移和桿力有***解，網架為幾何不變體系；如果]kk＝0，[]k為奇異矩陣，網架位移和桿力沒有***解，網架為幾何可變體系。